A família de robôs da equipe Troia está crescendo: entre os dias 29/2 e 2/3, o grupo de robótica da UFLA participou da IV Inatel Week of Control and Automation, em Santa Rita do Sapucaí (MG). Lá, competiu com três novos protótipos – dois deles na categoria de Sumô Lego e um na categoria Seguidor de Linha (Follow Line). E o número de troféus também aumentou, com a conquista de um dos robôs de sumô do primeiro lugar. Oito membros representaram a Troia no evento.

“O nosso robô Pumba conquistou o primeiro lugar entre doze protótipos participantes, deixando para trás equipes de peso”, comemora o líder da divisão de Gestão da Troia, Diogo Oliveira. As máquinas dessa categoria são feitas pelas equipes de acordo com especificações rigorosas de dimensão e peso; na luta, seu objetivo é empurrar o oponente para fora de um ringue circular. O outro robô da Troia, Timão, foi eliminado porque teve de confrontar o Pumba, o qual a equipe decidiu passar adiante.  A Troia ficou com o título da categoria Sumô Lego.

O outro robô participante foi o Trojaninho, da categoria Seguidor de Linha. Ele obteve o quarto lugar. “Foi uma experiência muito interessante, pois fomos com projetos inéditos. O quarto lugar na Follow Line foi um importante incentivo, pois motiva os demais membros a continuar estudando e criando projetos cada vez melhores”, ressaltou a integrante da equipe, Carolina Campos. Nessa modalidade, o robô é autônomo e deve terminar um percurso determinado feito em uma linha desenhada em um fundo de cor oposta, no menor tempo possível.

Participaram das competições, além da UFLA e Inatel: a USP-São Carlos, USP-São Paulo, UFPR, UFSC, UFRJ, PUC-São Paulo, Unicamp, Unifei e Cefet-BH. Remotamente estiveram presentes também equipes do Irã, UFCG e UFG.

A Inatel Week of Control and Automation (IWCA), em sua quarta edição, ocorreu paralelamente ao II Seminário De Automação Industrial e Sistemas Eletroeletrônicos e Aula Magna dos cursos de Engenharia do Instituto Nacional de Telecomunicações (Inatel). A programação incluiu palestras, workshops e a competição de robótica.

O talento e a dedicação da equipe Troia já não cabem no Brasil: o grupo pretende participar da competição RoboGames 2016, que ocorrerá de 8 a 10 de abril na cidade norte-americana de Pleasanton (Califórnia). Devido aos altos custos para transportar e alojar membros e equipamentos, a Troia lançou uma campanha de financiamento coletivo no site Kickante, intitulada Troia na RoboGames 2016.

A RoboGames é uma das competições mais famosas de combate de robôs em todo o mundo. Ela é realizada anualmente nos EUA, com a participação de estudantes universitários e equipes autônomas de vários países. A equipe Troia pretende participar pela primeira vez, levando a tecnologia dos robôs desenvolvidos na UFLA para o campeonato mundial. Dessa forma, representará a Universidade, Minas Gerais e o Brasil entre as melhores equipes do mundo.

Por meio da campanha, o grupo pretende arrecadar R$ 40 mil, valor que cobrirá gastos como passagens aéreas, hospedagem e traslado, entre outras. Doze membros da Troia devem participar da competição, com quatro robôs. A campanha fica no ar até o dia 3 de março de 2016 e, dependendo do valor da contribuição, o doador recebe brindes, como vídeo de agradecimento, adesivos e camiseta. A doação também é interessante para empresas, que podem estampar seu logotipo nos uniformes e outras mídias da Troia, e até dar nome a um robô da equipe.

Faça aqui sua contribuição para a campanha: Troia na RoboGames 2016.

Veja vídeo com depoimentos dos membros da Troia:

A UFLA sediará, no período de 30/10 a 2/11, a terceira edição do Summer Challenge. Maior evento de robótica da América Latina, o evento é constituído por competições de combate de robôs, construídos por equipes de todo o Brasil e outros países. O Summer Challenge ocorrerá no Ginásio Poliesportivo da UFLA. A equipe de robótica Troia, realizadora do evento, estima que devem participar cerca de 700 competidores, vinculados a grupos universitários ou autônomos; e mais de 5 mil visitantes durante os dias do evento.

A entrada será gratuita para o público. Já para as equipes, há um valor a ser pago por pessoa. Os valores, de acordo com a data de cadastro, podem ser vistos nesta página de inscrição. Esta é a primeira vez que o evento será realizado fora do estado de São Paulo: a primeira edição ocorreu em Campos do Jordão, em 2011; e a segunda, em São Caetano do Sul, no ano seguinte.

A inserção da UFLA na área da robótica se deu, principalmente, com a abertura do curso de Engenharia de Controle e Automação e por meio da atuação da equipe Troia, formada em 2012 por estudantes da UFLA. Apesar de jovem, o grupo já figura como o 14º em um ranking constituído por mais de 450 equipes cadastradas pela RoboCore. Essa organização realiza os principais eventos de robótica no Brasil e participa da realização do Summer Challenge.

Categorias

As competições do Summer Challenge ocorrerão em várias categorias. Nos combates de robôs, o objetivo é que um deles imobilize ou destrua o adversário. Os robôs são controlados remotamente e possuem armas, mas há uma série de regras a serem seguidas, como subdivisão por peso e combate em local seguro. Na categoria sumô, o robô deve empurrar o oponente para fora do ringue. No trekking, no entanto, o robô é autônomo e deve chegar a lugares pré-definidos seguindo uma ordem e programação pré-definidas. No hockey, dois times constituídos por três robôs cada competem tentando fazer gols. Os robôs seguidores de linha, por sua vez, devem ser programados para seguirem uma linha traçada no chão; quem realiza o trajeto em menor tempo vence.

Evento: Summer Challenge 3ª Edição

Local: Ginásio Poliesportivo da UFLA

Data: 30/10 a 02/11/2015

Valores

Público: Entrada Gratuita

Equipes: Variam de acordo com as datas. Veja mais detalhes aqui.

Programação

30/10 (sexta)

• 10h – Inspeção de segurança
• 20h – Término das atividades do dia

31/10 (sábado)

• 10h – Início das competições
• 13h – Intervalo
• 14h – Reinício das competições
• 20h – Término das atividades do dia

1º/11 (domingo)

• 10h – Início das competições
• 13h – Intervalo
• 14h – Reinício das competições
• 20h – Término das atividades do dia

2/11 (segunda)

• 10h – Início das competições
• 13h – Intervalo
• 14h – Reinício das competições
• 20h – Término das atividades do dia
• 21h – Premiação

Saiba mais sobre a equipe Troia

Repetindo o bom desempenho da edição anterior, a equipe de robótica Troia participou do pódio do 10º Winter Challenge. Mas, dessa vez, o robô Pé de Pano alcançou o degrau máximo, vencendo a competição na categoria hobbyweight – para robôs de até 5,5 kg. O evento foi realizado em São Caetano do Sul (SP), entre os dias 17 e 20 de julho. Na final, o robô da equipe esaliana combateu o robô Bozo, construído pelos estudantes de Engenharia da Anhanguera Educacional.

Os robôs de combate são comandados por controle remoto e têm objetivos diferentes em cada categoria. Na hobbyweight, o objetivo é imobilizar a máquina oponente – a força e a resistência é posta à prova. Durante as lutas, a segurança das equipes e espectadores também é observada. Também foi inscrito nessa categoria o robô Kamikaze, da Troia, que terminou em sexto.

A equipe também construiu os robôs Aquiles (lightweight, 27,2kg), Julius Rock e MacGyver (sumô, 3kg).

Winter Challenge

Considerado o maior evento da área na América Latina, o Winter Challenge contou com a participação de equipes estrangeiras e a transmissão dos combates ao vivo. Participaram 90 equipes, com 350 robôs inscritos. Neste ano, uma nova categoria foi incluída: Desafio Inteligente Júnior, voltada para alunos do ensino fundamental e médio.

Entenda as categorias

• Combate –  dividida nas categorias beetleweight, hobbyweight, featherweight, lightweight e middleweight, com robôs de até 55kg controlados por rádio. Dois robôs disputam quem resiste mais aos ataques numa arena especialmente projetada, em rounds de três minutos.
• Sumô – há quatro grupos distintos: mini-sumô com unidades de 500g autônomos, robôs radiocontrolados de até 3kg, robôs autônomos de até 3kg e robôs autônomos Lego de até 1kg. O objetivo é a identificação do oponente e empurrá-lo para fora da arena.
• Seguidor de Linha – os competidores devem seguir um trajeto identificado no chão de forma autônoma e no menor tempo.
• Hockey – o time é composto por três robôs de 6,8kg, autocontrolados. Vence a equipe que conseguir fazer mais gols durante o tempo estabelecido.
• Trekking – um robô autônomo deve ser capaz de encontrar marcos num campo aberto totalmente desconhecido no menor tempo possível.
• Desafio Inteligente Júnior – exclusivamente destinada aos alunos do ensino fundamental e médio, com menos de 18 anos. Nela, o robô autônomo deve identificar a cor da bola e transportá-la até o local com a cor correspondente num trajeto em linha. As quatro bolas são dispostas de maneira diferente a cada rodada e o robô que cumprir essa tarefa em menos tempo é o vitorioso.

O Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Minas Gerais (IFSULDEMINAS) – Câmpus Pouso Alegre realizou, em novembro, a Semana da Ciência. A equipe Troia de robótica, formada por estudantes da UFLA, apresentou seu trabalho aos alunos do Instituto, em palestra ministrada no dia 13.

A equipe apresentou sua história e experiências: os estudantes projetam, desenvolvem e produzem robôs de diferentes categorias, a fim de participar de competições. Com a criação e participação nos eventos, ocorre o estímulo à criatividade e desenvolvimento do conhecimento e aptidões necessárias para o exercício profissional da engenharia: trabalho em equipe, administração de tempo e recursos, previsão de falhas, entre outros. A equipe Troia não possui fins lucrativos.