A equipe de robótica Troia, da Universidade Federal de Lavras (UFLA), conquistou mais uma medalha para a sua coleção. Dessa vez, na Feira Internacional de Negócios, Inovação e Tecnologia (Finit), realizada entre os dias 31/10 e 4/11 em Belo Horizonte.
A equipe competiu com os robôs Trojaninho (seguidor de linha), Cavaco, na categoria Beetleweight (1,36kg – 3lb) e Pé de Pano, na categoria Hobbyweight (5,44kg – 12lb). Os robôs Trojaninho e Cavaco ficaram em 4º lugar, já Pé de Pano consagrou-se campeão, conquistando o primeiro lugar.
Na ocasião, os integrantes também realizaram palestras e explicações sobre os projetos desenvolvidos na UFLA. Atualmente, a Troia se prepara para competir mais uma vez no mundial de robótica Robogames, nos Estados Unidos, em 2018. Neste ano, a equipe participou e se sagrou campeã mundial.
Panmela Oliveira – comunicadora e bolsista Dcom/Fapemig
Realizada entre os dias 15 e 17/9, em Belo Horizonte, a Mostra Inova Minas Fapemig teve a presença de cerca de 30 mil visitantes e contou com a participação de estudantes e professores da Universidade Federal de Lavras (UFLA) na apresentação de pesquisas científicas elaboradas na Instituição.
A Mostra é um evento com o objetivo de divulgar pesquisas realizadas por universidades e centros de pesquisa que buscam o desenvolvimento da Ciência, Tecnologia e Inovação no Estado de Minas Gerais. Durante o evento, são exibidos projetos de pesquisa que buscam solucionar problemas do dia a dia. Esses projetos são selecionados de acordo com os resultados obtidos e suas capacidades de criar soluções e produzir renda e riquezas, empregos novos e tradicionais, no âmbito da nova economia.
A equipe Troia, da UFLA, mais uma vez se destacou nas competições de robótica. Os robôs Trojaninho Follow, Trojaninho Line e Cavaco ganharam as categorias Follow Line (1º lugar e 3º lugar) e Beetleweight (2º lugar), respectivamente.
Entre os trabalhos apresentados na Mostra, também teve destaque o do professor do Departamento de Educação (DED) Ronei Ximenes Martins: o game da Tabela Periódica. Trata-se de um jogo educativo cuja proposta é ensinar a tabela periódica de uma maneira diferente. O projeto está previsto para desenvolvimento até junho de 2018 e é executado por estudantes da UFLA sob orientação do professor.
Quando finalizado, o jogo poderá ser baixado como aplicativo em qualquer dispositivo da plataforma Android e também em computadores com um emulador Unit3d. O jogador entrará em um mundo virtual com a criação de um avatar.
O Instituto Nacional de Tecnologia do Café (INCT-Café), sediado na UFLA, apresentou os resultados do desenvolvimento de produtos com características funcionais ou cosméticos extraídos de grãos de café arábica e conilon, que possuem alta concentração de material insaponificável; cosméticos extraídos do café arábica, ricos em ácido graxos essenciais; cápsulas de café cereja contendo alta concentração de antioxidantes para a prevenção do envelhecimento e aceleração do metabolismo; e um produto indutor de resistência em plantas, feito a base de resíduos do cultivo do café, que atua como ‘vacina’ agindo contra fungos e insetos em diversos cultivos, sendo pulverizado nas plantas ativando a defesa das mesmas.
Durante a Mostra houve, também, o lançamento do Portal Periódicos de Minas, o qual tem o objetivo de dar visibilidade e apoio aos periódicos científicos e tecnológicos de Minas Gerais. A UFLA possui seis periódicos cadastrados, sendo eles:
Todos os 34 integrantes da equipe Troia, assim como seus 11 robôs, participaram da competição Winter Challenge, em São Caetano do Sul (SP), entre os dias 6 e 9 de julho. Maior evento de luta de robôs da América Latina, o Winter Challenge quebrou recorde de inscritos, sendo 1047 competidores e 411 máquinas.
A Troia conquistou dois troféus de ouro, repetindo o feito de 2016: primeiro lugar no hockey, com os robôs do Tesla Team; e primeiro lugar com o Cavaco, da categoria beetleweight (até 1,36kg). A Troia ainda competiu em outras categorias com Aquiles (Lightweight, 27,2kg), Pegasus (Featherweight, 13,6kg), Pé de Pano (hobbyweight, até 5,44kg), Muriçoca (Antweight, 454g), Carroça (trekking), Trojaninho (seguidor de linha), Ferrari e Timão e Pumba (sumô Lego).
O Winter Challenge é realizado no Instituto Mauá de Tecnologia, tradicional faculdade da área de engenharia. Para a líder de Gestão da Troia, Isadora Ceotto, o aprendizado adquirido no evento é recompensador: “Pessoalmente, são os quatro dias do ano em que mais aprendo e troco experiências com outros estudantes e engenheiros. Cada segundo é algo novo e surpreendente”, diz. No evento, os robôs, projetados e construídos pelas equipes, batalham nas arenas, onde são postos à prova. “Depois de combates emocionantes, voltar para a UFLA com dois ouros é muito gratificante. Voltamos para casa com uma força de vontade enorme e com garra para no próximo ano fazermos mais bonito!”, anima-se.
A equipe Troia de robótica participou do Campus Party, que ocorreu pela primeira vez em Brasília (DF), entre 14 e 18 de junho. No evento, o grupo da UFLA competiu na Robocore Hockey Party, com os robôs da categoria hockey Tesla Team. A Troia conquistou a segunda colocação, entre oito equipes.
A disputa foi realizada em duas fases, sendo a primeira de grupos, da qual se classificaram os quatro primeiros colocados. Nessa, a Troia terminou na primeira colocação, venceu a semifinal e enfrentou a Omegabotz, da Faculdade de Engenharia de Sorocaba, na final – mas perdeu por 11 a 10. A partida foi apertada, com dois robôs da Troia apresentando problemas técnicos. No entanto, a equipe esteve invicta em toda a competição e apresentou o melhor saldo de gols, de 79.
Robós da categoria hockey
Na modalidade hockey, cada time joga com três robôs controlados remotamente e conta com um de reserva. O objetivo dos robôs é marcar pontos contra os adversários, levando os discos até o gol. A Troia participou da competição com quatro membros, a convite da organização. “A Robocore levou em conta os títulos que a Troia já conquistou”, comenta Isadora Ceotto, líder de Gestão da equipe. “Ficamos impressionados porque havia pessoas, de vários lugares do Brasil, torcendo pela gente. Vários participantes vieram conversar conosco, disseram que já conheciam nosso trabalho”, enfatizou.
A Troia recebeu um troféu e crédito para adquirir produtos eletrônicos para continuar investindo no desenvolvimento dos robôs. As máquinas serão postas à prova no Winter Challenge, próxima competição em vista, que ocorrerá de 6 a 9 de julho no Instituto Mauá, em São Caetano do Sul (SP). Toda a equipe e seus 10 robôs irão participar do desafio.
Café com Troia
Uma recente iniciativa do grupo de robótica foi a criação do “Café com Troia”, uma série de vídeos nos quais os membros falam sobre curiosidades sobre a engenharia de robôs, os combates e as atividades da equipe. O primeiro vídeo pode ser conferido aqui. Esse e outros vídeos também podem ser vistos no canal da Troia no Youtube.
O ano mal começou e a equipe de robótica Troia já pôs alguns de seus robôs à prova, na competição URC (The Ultimate Robot Combat). Esse torneio ocorreu na Campus Party, em São Paulo, entre os dias 31 de janeiro e 4 de fevereiro, no estande da empresa Submarino. Como as provas foram nas categorias Lightweight (27,2 kg) e Featherweight (13,6 kg), a Troia competiu com seus robôs Aquiles e Pegasus. A equipe da UFLA foi uma das selecionadas pela organização do evento para participar.
Os combates tiveram grande visibilidade, pois as lutas foram transmitidas ao vivo no canal do YouTube da empresa patrocinadora e apresentadas pelos “youtubers” Didi Braguinha e Affonso Solano, do podcast Matando Robôs Gigantes. O robô Aquiles garantiu o bronze no terceiro dia de combates, o que garantiu um prêmio de R$ 2 mil à equipe da UFLA.
Competição nos EUA
A participação foi importante para a equipe se preparar para um desafio internacional que a Troia terá em breve: “A campanha na URC serviu de parâmetro para determinarmos o que temos que implementar até a RoboGames, o mundial que disputaremos na Califórnia em abril”, diz Carolina Campos, membro da Divisão de Gestão da equipe. O robô Aquiles é uma das dez máquinas que a Troia levará para os RoboGames, campeonato mundial de robótica em Pleasanton, Califórnia (EUA), durante os dias 21 a 23 de abril.
Membros da Troia presentes no URC
Competição no Brasil
Antes de carimbar o passaporte, os membros da Troia têm um desafio na região. De 6 a 7 de março, eles participam da Inatel Week of Control and Automation, em Santa Rita do Sapucaí, MG. “É uma competição apenas para robôs autônomos”, esclarece Carolina. Os de combate são controlados remotamente, enquanto os autônomos são programados para realizar tarefas sem o auxílio humano. Em Santa Rita do Sapucaí, serão levados os robôs seguidores de linha Barriquela e Trojaninho, além dos sumôs Lego Timão e Pumba (que busca o bicampeonato). Todos esses quatro também estarão na RoboGames.
A Feira Internacional de Negócios, Inovação e Tecnologia (Finit) ocorreu em Belo Horizonte, de 9 a 13 de novembro. Buscando se consolidar como espaço para divulgação da inovação e da ciência, agregou vários eventos, entre eles, atrações da Semana Nacional de Ciência e Tecnologia. A UFLA contou com um estande, que foi utilizado pela equipe de robótica Troia.
Os membros da Troia, um núcleo de estudos focado na construção de robôs para competições, expuseram como projetam e constroem as máquinas e como participam de competições nacionais e internacionais. A equipe expôs seus robôs de combate (que têm pesos que variam de 1,3kg a 27kg), do time de hóquei e seguidores de linha.
foto: participantes da Troia com os robôs
“A participação foi muito positiva”, avalia a líder de Gestão da Troia, Isadora Ceotto. “Além de mostrarmos nossos projetos a estudantes de muitas escolas públicas e privadas, fizemos contatos com possíveis parceiros e patrocinadores”, conta. Na exposição, a equipe fez jogos de hóquei, em que dois times de robôs, controlados remotamente, têm o objetivo de conduzir um disco e fazer gols no adversário.
Um dos intuitos da feira foi aproximar agentes da inovação de empresas e instituições de pesquisa, a fim de transformar ideias em produtos e impulsionar a inovação no estado. A Finit foi promovida pelo Governo do Estado de Minas por meio da Secretaria de Estado de Ciência Tecnologia e Ensino Superior (Sectes).
A Finit abrangeu a primeira Campus Party em Minas Gerais; o Movimento 100 Open Startups; o Encontro iTEC 2016; a Arena de Negócios Codemig; e atividades da Semana Nacional de Ciência e Tecnologia.
No hockey, a Troia foi bicampeã, vencendo o atual campeão mundial
A última semana foi marcada por intensos combates e disputas entre robôs para a equipe de robótica Troia, vinculada ao Departamento de Engenharia da UFLA (DEG). Ela participou da 12ª edição do Winter Challenge, nos dias 7 a 10 de julho, em São Caetano do Sul (SP), e voltou com vários troféus. Foram dois ouros, uma prata e um bronze.
O ouro no hockey foi muito comemorado. Afinal, o Tesla, time da Troia, venceu o Olympus, da equipe ThundeRatz (USP), atual campeão mundial nessa categoria. No Summer Challenge, em 2015, a Troia também obteve o título nessa modalidade.
O Winter Challenge envolveu mais de mil participantes e quase 500 robôs, que se enfrentaram em modalidades de combate, sumô, hockey, seguidor de linha, seguidor inteligente e robô trekking. A equipe Troia levou 14 robôs (incluindo o time de robôs de hockey Tesla), em nove categorias.
Concentração total: membros da Troia disputam a categoria hockey
Em duas categorias da modalidade combate a Troia conquistou prêmios: com o robô Cavaco, primeiro colocado na categoria beetleweight (até 1,36kg); e com o Kamikaze, terceiro colocado na hobbyweight (até 5,44kg). No sumô, na categoria Lego, o estreante Pumba conseguiu a segunda posição.
Além desses, a Troia participou com os robôs de combate Muriçoca (Antweight, 454g); Pé de Pano (hobbyweight); Pegasus (Featherweight, 13,6kg) e Aquiles (Lightweight, 27,2kg). Nas demais categorias, foram utilizados os robôs Timão (sumô Lego); Trojaninho (seguidor de linha); e Carroça (trekking).
Os robôs Timão e Pumba, acima; e Trojaninho, abaixo.
A família de robôs da equipe Troia está crescendo: entre os dias 29/2 e 2/3, o grupo de robótica da UFLA participou da IV Inatel Week of Control and Automation, em Santa Rita do Sapucaí (MG). Lá, competiu com três novos protótipos – dois deles na categoria de Sumô Lego e um na categoria Seguidor de Linha (Follow Line). E o número de troféus também aumentou, com a conquista de um dos robôs de sumô do primeiro lugar. Oito membros representaram a Troia no evento.
“O nosso robô Pumba conquistou o primeiro lugar entre doze protótipos participantes, deixando para trás equipes de peso”, comemora o líder da divisão de Gestão da Troia, Diogo Oliveira. As máquinas dessa categoria são feitas pelas equipes de acordo com especificações rigorosas de dimensão e peso; na luta, seu objetivo é empurrar o oponente para fora de um ringue circular. O outro robô da Troia, Timão, foi eliminado porque teve de confrontar o Pumba, o qual a equipe decidiu passar adiante. A Troia ficou com o título da categoria Sumô Lego.
O outro robô participante foi o Trojaninho, da categoria Seguidor de Linha. Ele obteve o quarto lugar. “Foi uma experiência muito interessante, pois fomos com projetos inéditos. O quarto lugar na Follow Line foi um importante incentivo, pois motiva os demais membros a continuar estudando e criando projetos cada vez melhores”, ressaltou a integrante da equipe, Carolina Campos. Nessa modalidade, o robô é autônomo e deve terminar um percurso determinado feito em uma linha desenhada em um fundo de cor oposta, no menor tempo possível.
Participaram das competições, além da UFLA e Inatel: a USP-São Carlos, USP-São Paulo, UFPR, UFSC, UFRJ, PUC-São Paulo, Unicamp, Unifei e Cefet-BH. Remotamente estiveram presentes também equipes do Irã, UFCG e UFG.
A Inatel Week of Control and Automation (IWCA), em sua quarta edição, ocorreu paralelamente ao II Seminário De Automação Industrial e Sistemas Eletroeletrônicos e Aula Magna dos cursos de Engenharia do Instituto Nacional de Telecomunicações (Inatel). A programação incluiu palestras, workshops e a competição de robótica.
Equipe Troia reunida durante o Summer Challenge, que ocorreu em 2015, na UFLA
O talento e a dedicação da equipe Troia já não cabem no Brasil: o grupo pretende participar da competição RoboGames 2016, que ocorrerá de 8 a 10 de abril na cidade norte-americana de Pleasanton (Califórnia). Devido aos altos custos para transportar e alojar membros e equipamentos, a Troia lançou uma campanha de financiamento coletivo no site Kickante, intitulada Troia na RoboGames 2016.
A RoboGames é uma das competições mais famosas de combate de robôs em todo o mundo. Ela é realizada anualmente nos EUA, com a participação de estudantes universitários e equipes autônomas de vários países. A equipe Troia pretende participar pela primeira vez, levando a tecnologia dos robôs desenvolvidos na UFLA para o campeonato mundial. Dessa forma, representará a Universidade, Minas Gerais e o Brasil entre as melhores equipes do mundo.
Por meio da campanha, o grupo pretende arrecadar R$ 40 mil, valor que cobrirá gastos como passagens aéreas, hospedagem e traslado, entre outras. Doze membros da Troia devem participar da competição, com quatro robôs. A campanha fica no ar até o dia 3 de março de 2016 e, dependendo do valor da contribuição, o doador recebe brindes, como vídeo de agradecimento, adesivos e camiseta. A doação também é interessante para empresas, que podem estampar seu logotipo nos uniformes e outras mídias da Troia, e até dar nome a um robô da equipe.
Os preparativos para o Summer Challenge, que ocorrerá entre 30/10 e 2/11 na Universidade Federal de Lavras (UFLA), estão em sua fase final. Essa é a maior competição de robótica da América Latina e a UFLA sediará a sua terceira edição, com combates entre robôs e demais formas de torneio realizados no Ginásio Poliesportivo. O evento é organizado pela equipe de robótica Troia, vinculada ao Departamento de Engenharia da UFLA (DEG), e da RoboCore, organização à frente dos principais eventos de robótica no Brasil. A entrada será gratuita para o público.
O Summer Challenge já conta com a inscrição de 420 competidores de mais de 40 equipes de todas as regiões brasileiras. O evento também receberá uma equipe mexicana. “A estrutura interna já está sendo montada no Ginásio, com as arenas e boxes especiais. Já a estrutura externa será montada na quinta-feira”, diz Carolina Campos, integrante da Divisão de Gestão da Troia.
Segunda edição do Summer Challenge
A estrutura foi pensada para receber a comunidade em geral. A organização tem expectativa de que mais de 5 mil pessoas passem pelo evento; por isso, o Summer Challenge contará com praça de alimentação e sorteio de brindes. A equipe buscou incluir iniciativas de outras áreas acadêmicas: a Comp Júnior, empresa júnior vinculada ao Departamento de Ciência da Computação (DCC), terá um estande próprio no Summer Challenge. A empresa foi a responsável por fazer o site do evento: http://www.eventos.ufla.br/summer/.
Participação da Troia
Além da organização, a Troia participará dos desafios entre robôs. Dez deles serão postos à prova: Aquiles, Pé-de-Pano, Pegasus, Kamikaze e o estreante Cavaco (1,3kg) em combates de robôs; o time de quatro máquinas (uma reserva) do Tesla Team, no hockey; e seguidor de linha, com o também estreante Trojaninho. Por isso, a Troia trabalha, nesta semana, nos ajustes finais nos robôs.
Entenda as categorias
Equipe Troia atua na gestão do evento e no ajuste de seus robôs, que participarão do Summer Challenge
Nos combates de robôs, o objetivo é que um deles imobilize ou destrua o adversário. Os robôs são controlados remotamente e possuem armas, mas há uma série de regras a serem seguidas, como subdivisão por peso e combate em local seguro. No hockey, dois times constituídos por três robôs cada competem tentando fazer gols. Os robôs seguidores de linha devem ser programados para seguirem uma linha traçada no chão; quem realiza o trajeto em menor tempo vence.
Há ainda as categorias sumô e trekking. Na primeira, o robô deve empurrar o oponente para fora do ringue. No trekking, no entanto, o robô é autônomo e deve chegar a lugares pré-definidos seguindo uma ordem e programação pré-definidas.
Ciclo de Reportagens
A Troia participará, nesta semana, de uma série de reportagens que irão ao ar pela Rádio 94,7 FM, às 20h15. As matérias abordarão os campeonatos de robótica, explicando as regras das competições e as diferentes categorias.
A equipe de robótica Troia, da Universidade Federal de Lavras (UFLA), conquistou mais uma medalha para a sua coleção. Dessa vez, na Feira Internacional de Negócios, Inovação e Tecnologia (Finit), realizada entre os dias 31/10 e 4/11 em Belo Horizonte.
