Professor da UFLA apresenta estudos sobre veículos autônomos em universidade francesa
O professor Bruno Henrique Groenner Barbosa, da Escola de Engenharia da Universidade Federal de Lavras (UFLA), apresentou pesquisas desenvolvidas sobre inteligência artificial aplicada à identificação e ao controle de veículos inteligentes durante seminário realizado na Universidade de Tecnologia de Compiègne (UTC), na França.
A atividade ocorreu no Laboratório Heudiasyc, um dos centros de pesquisa da UTC, e integrou a programação de uma missão internacional vinculada ao projeto "Inteligência Artificial Aplicada na Identificação e no Controle de Veículos Inteligentes", coordenado pelo docente e financiado pelo Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq).
Além da UFLA e da UTC, a rede de pesquisa reúne especialistas da Universidade de Jilin, na China, e das universidades de Waterloo e Alberta, no Canadá, fortalecendo a cooperação internacional em temas relacionados à inteligência artificial, automação e sistemas autônomos.
Durante a apresentação, foram destacados resultados obtidos pelo Laboratório de Inteligência Artificial e Automação (AIA) da UFLA, desenvolvidos em parceria com pesquisadores da UTC e de outras instituições participantes da rede. O seminário abordou diferentes técnicas de modelagem e identificação de sistemas, com a mediação do professor Alessandro Correa Victorino, da UTC.
Outro tema apresentado foi o desenvolvimento de soluções para pneus inteligentes, com o uso de técnicas como Regressão por Processos Gaussianos e regressão simbólica. As pesquisas buscam prever forças atuantes nos pneus, propriedades de deriva, estados de escorregamento e condições de atrito do pavimento, informações consideradas estratégicas para aumentar a segurança e a eficiência de veículos inteligentes e autônomos.
O seminário também trouxe resultados relacionados à localização de ônibus autônomos em ambientes urbanos. Os estudos combinam visão computacional monocular, segmentação por instâncias, informações cartográficas e métodos adaptativos de filtro de partículas para aprimorar a navegação e o posicionamento dos veículos.
Cooperação internacional e avanços em inteligência artificial
O projeto coordenado pelo professor Bruno Barbosa tem como objetivo desenvolver e aplicar técnicas de inteligência artificial voltadas ao monitoramento e ao controle de veículos inteligentes. A proposta contempla desde a criação de novos métodos para identificação de sistemas até o desenvolvimento de estratégias avançadas de controle e detecção de falhas.
Entre os desafios investigados estão a construção de modelos capazes de incorporar informações prévias sobre o sistema, a obtenção de previsões confiáveis em horizontes temporais mais longos e a estimativa das incertezas associadas às predições realizadas pelos algoritmos.
Para isso, os pesquisadores utilizam técnicas de computação evolucionária e aprendizado de máquina, aplicadas à modelagem dinâmica de veículos e ao desenvolvimento de sistemas de controle preditivo. As ferramentas desenvolvidas poderão ser empregadas em aplicações como assistentes de permanência em faixa, controle adaptativo de velocidade e monitoramento do funcionamento dos veículos por meio de sensores virtuais (soft-sensors).
